51看书网

手机浏览器扫描二维码访问

第197章 机器人核心系统(第1页)

机器人按照用途来分是有很多种类的。

比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。

按照机器人部件重要程度来划分,一共分为三大类,各类型传感器占20%的比例,像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。

然后执行器占30%。

执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。

运动模块分:履带、轮子、滑轨、机械臂等。

行为模块分:电磁阀、减速器、伺服电机等。

剩下的50%就是核心控制系统了。

这个东西就相当于人类的大脑,你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达,没有一个聪明的大脑来指挥运用它们,那也是白长那么大个。

比如,衡量工业机器人优劣主要有两个标准:稳定性和精确性。

核心控制系统是影响稳定性的关键部件,被称为工业机器人“大脑”,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。

要讲好这门“语言”,需要底层核心算法。

“四大家族”日苯发那科、安川电机,瑞典abb,德国库卡(2018年被美的集团收购了),他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件,但对核心算法一直秘而不宣,绝不外泄。

不掌握核心算法,生产那些精度要求不高的产品还勉强可以,但是像航天航空、军工等高端领域,那就只能依赖进口工业机器人了。

算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度,多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。

而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的精密控制,牛逼的一塌糊涂。

也正是因为算法软件的差距,最终导致产品的售价也天差地别。

以伺服系统为例,即使核心元器件完全一样,但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。

有鉴于此,陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人,开发出上百种核心控制系统、伺服系统。

经过比对显示,这些核心系统,稳定性和精确性都远胜于四大家族。

而此时距离陈序埋头进实验室,已经过去了一个半月。

时间也进入了四月。

晚上下班洗手照镜子时他才发现,虽然胡子被佟丽莎刮的干干净净,但是一头飘逸的长发已经完全盖住了耳朵。

他隐约想起,自己好像有接近半年没理发了。

出了洗手间,外面是一条长长的走廊,朝西的一侧是一排玻璃窗,天边的火烧云映照在窗户玻璃上,晕染出朵朵红霞,美不胜收。

陈序烟瘾犯了,走到其中一扇玻璃窗前面停下来,点了一支烟。

窗台上正好有烟灰缸。

刚打算吟两句诗,比如“夕阳无限好,只是近黄昏”,身后一间办公室门打开了,实验室小组负责人姜誉祺走了出来。

看到陈序站在窗口,姜誉祺招呼道:“陈所还没下班呢?”

陈序笑道:“等抽完这支烟就走。”

姜誉祺走过来笑道:“我昨晚看新闻,无线充电器项目已经正式立项了。”

“嗯!原本计划今年底立项的,这不是你刚好发明了立方碳化硅天线嘛,所以就提前了啊。”

姜誉祺笑说:“陈所言重了,我那完全是站在巨大的肩膀上…不对,应该是站在您的肩膀上。”

“呵呵,谦虚了~”陈序笑了笑,跟到:“公司那边已经成立了远距离无线充电联盟,另外标准名字嘛…你是发明人之一,一共五个人,就叫j5标准吧。”

姜誉祺“啊”了一声,然后连连摇头,“这怎么能行…陈所您别开玩笑了,我…”

陈序余光看到佟丽莎刚买的奥迪q8出现在了实验室大门口,摁灭手里的香烟,笑道:“就这么决定了,先走了。”

看着陈序匆匆跑下楼梯,姜誉祺哭笑不得。

标准的命名权,这对科研人员来说可是天大的荣誉,这个所长居然跟小孩子过家家一样,说让就让给她了,这不是开玩笑嘛。

姜誉祺站在窗口边想了想,最后还是摇摇头。

虽然十分动心,但是这种欺世盗名的荣誉,加在身上不仅不光彩,反而让人看不起。

老攻难为  异界氪金王座  华山武圣  农女倾城  人生赢家探险记[快穿]  白银霸主  豪门蜜令:独占隐婚前妻  快穿之我最擅长打脸了  玩家凶猛  网咖总裁  秦小姐她知道错了gl  铁血狼兵  被偏执攻盯上了怎么办[快穿]  大唐:我爹是保镖头子  穿越军嫂之肥妻大翻身  北风其凉  朱门风流  厚爱撩人  春花秋梦  快穿后瑾爷又又又凶残了  

热门小说推荐
穿成六零小可怜,木系异能搞种植

穿成六零小可怜,木系异能搞种植

关于穿成六零小可怜,木系异能搞种植林绮从末世来到六零年代,进入一个饿死的傻子的身体内。她用半年时间也没能完全掌控这具本来不属于自己的身体,动作迟缓,说话不利索,双眼时常空洞无神于是,外面的人传林家老三不痴傻了,但成了弱智。总归还是个傻子。傻子林绮成了哥哥亲事上的绊脚石,在哥哥相亲接连失败之后,她被亲姐姐报名上山下乡,成为了一名知青。傻子林绮被安排了最简单的活,一开始,除了吃不饱,日子还算轻松。可没多久,痴傻却富有美貌的林绮被人看上了。傻子也有人娶?少见多怪,人是傻,又不是不能生。她好看啊,每天对着那张脸,心情好。把她嫁了也好,嫁出去后有人养她,她就不会拖累我们了。林绮嫁人也不是不行,只是嫁给谁,她自己选。林绮把认识的人在脑海里过了一遍,最后挑中那个矮矮瘦瘦的少年。就你了。林绮道。架空文,拒绝考究!...

老胡同

老胡同

民国二十五年的北平,即将迎来烽烟四起的大变,繁华背后,胡同藏奸,楚牧峰,一个小刑警,却有大抱负...

我的夫君权倾朝野

我的夫君权倾朝野

江意重生了,这一世她只想报仇。一时顺手救下苏薄,只为偿还前世恩情却没想到偿着偿着,江意觉得不对味儿了,怎么就成了他夫人了。她温顺纯良,六畜无害他权倾朝野,生人勿近。但满府上下都知道,他们家大将军对夫人是暗搓搓地宠。大将军,夫人她好像把丞相的脸踩在地上磨掉了一层皮,但夫人说她是不小心的。正处理军务的苏薄头...

被弃后豆腐西施断情丝

被弃后豆腐西施断情丝

﹝避雷女不洁be﹞后期有医疗系统和空间,架空文,全文无大纲,无存稿,想到啥写啥一朝穿越,苏软软成为一名农家女,每日以卖豆腐为生。养着一池子鱼,有打猎的做家具的还有一个白面书生可这新上任的县令是怎么回事?非要让她给他当填房。填房?那不好意思,她才不要呢!每日撩撩小奶狗书生不香么?这唐僧肉她好喜欢哦,好想吃...

每日热搜小说推荐