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搞研究,最忌讳的就是半懂不懂。
因此,尽管心里面相信常浩南肯定有解决办法,但杨卫华还是把心中的顾虑给说了出来。
总而言之就是一句话。
会不会有些太复杂了?
“确实复杂。”
常浩南也没有否定问题的存在,只是点了点头:
“所以,我们得一点点来……首先,对于尺寸不是特别大的工件而言,铣削力作为造成薄壁发生弹性变形的最直接因素,所以第一步,我们可以从微观铣削力建模开始……”
之所以选择这种研究路径,倒不完全是出于从易到难的考虑。
还有一部分原因是,ae1500的风扇叶片,就恰好满足这个“尺寸不特别大”的要求。
所以,在取得成果之后,就能马上投入验证。
而魏永明也在这个时候继续道:
“如果只研究剪切作用的话,那就有现成的数学模型,可以在二阶阻尼系统下,建立合成电流与剪切力之间的数学关系……就算是面对多轴联动加工的情况,也只需要增加一个多向进给轴之间的耦合作用,来消除电机在提供速度改变扭矩时对测量结构的影响……”
“基本思路确实是没错,不过……倒也没有这么简单。”
常浩南回过头,随手拿起油性笔,在身后的白板上画了个圆柱体——
经过这么多年的锻炼,他的画功也已经比早年间有了飞跃式的进步。
至少,大家都能看出这是个圆柱体……
“在微细铣削加工中,刀具在切削过程中产生的切削力不能简单等同于剪切力,实际上还应该包括犁切力……”
常浩南一边说,一边在代表刀具路径的地方画了个受力分析:
“所以,铣削力模型在任意一个方向上的的基本表达式应该是……”
【dfj=[kts·hj(θ)+ktp]dz】
“其中kts和ktp分别代表对应方向的剪切力和犁切力系数……”
“……”
虽然说是第一步,但仅仅考虑铣削力本身,以及由铣削力和安装误差所导致的刀具偏心量,就已经让整个系统变得非常复杂。
再加上常浩南几乎是靠一支笔在干讲。
搞工程出身的杨卫华已经有点跟不上节奏了。
不过,这并非因为常浩南在刚开始就用了什么精深的理论。
只是推导过程确实过于繁杂了一些。
记下来回去多看几遍,总归还是能跟上思路。
好在,理论功底不错的魏永明很快接上了思路:
“测量铣削力所需要的各项传感器,在s系列加工中心上面倒是都有……如果以s45t三轴c加工中心为基础,那只需要修改机床系统,就可以实现通过数字自适应切削参数控制切削力,从而补偿切削过程中刀具端产生的干扰,防止过度磨损,并且保持较高的切屑去除率……”
“但落实到具体的加工过程……如果想要通过刀具位置偏差直接确定加工量的误差,那就必须保证装夹过程对工件产生的影响小到可以忽略……”
这次,还没等常浩南开口,刚刚一直低头奋笔疾书的杨卫华就突然抬起头:
“关于这个问题,我这倒是有相对成熟的解决方案……”
常浩南原本的打算是,考虑到装夹形变量基本发生在夹具释放之后的一小段时间内,因此把装夹引发的形变量独立出去,利用基于应力场构建的变形预测法进行控制。
但突然听到有人这么说,他也顿时就来了兴趣。
“仔细说说?”
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